La empuñadura es la forma en que un jugador sujeta la raqueta para realizar sus golpes.

Se conocen varios tipos de empuñaduras, estas han ido surgiendo por la necesidad de adaptación por parte del jugador a las distintas superficies de juego, y por la evolución técnica del tenis.

Las empuñaduras más conocidas son la Este (Eastern), una para la Derecha y otra para el Revés, la Oeste (Western), también una para cada golpe, y las intermedias (Continental y Australiana).